下面的符号判据针对相应导数存在的整个区间,而不是几个抽样点。使用二阶导数判别法时,假设 c 为内点,且 f 在其附近二阶连续可导。曲线分析讲解区分了极值点与拐点。
导数基础
- 一阶导数 f′(x):刻画函数 f(x) 在点 x 处的瞬时变化率(即切线斜率)。
- 二阶导数 f′′(x):刻画斜率的变化;在二阶导数存在的区间上,其符号决定凹凸性。
- 高阶导数:n 阶导数 f(n)(x) 定义为 (n−1) 阶导数的导数。
临界点与极值判定
- 临界点定义:若 c 在 f 的定义域内,且满足 f′(c)=0 或 f′(c) 不存在,则 c 为临界数,对应的点 (c,f(c)) 为临界点。
- 二阶导数判别法:
- 若 f′(c)=0 且 f′′(c)>0,则 f 在 c 处取局部极小值。
- 若 f′(c)=0 且 f′′(c)<0,则 f 在 c 处取局部极大值。
- 若 f′′(c)=0,该判别法失效,需进一步分析。
- 拐点(Inflection Point):函数凹凸性发生改变的点。单凭 f′′(c)=0 不能判断拐点;拐点处的二阶导数也可能不存在。
牛顿迭代法
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利用切线近似求零点的迭代算法,但不保证收敛。
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迭代公式:
xn+1=xn−f′(xn)f(xn)
隐函数求导
- 适用于无法显式解出 y 的方程 F(x,y)=0。
- 利用链式法则对等式两边同时关于 x 求导,从而解出 dxdy。
单调性区间
- 单调递增:若在某区间内 f′(x)>0,则 f(x) 在该区间单调递增。
- 单调递减:若在某区间内 f′(x)<0,则 f(x) 在该区间单调递减。
凹凸性与拐点判定
- 凹向上(Concave Up):若区间内恒有 f′′(x)>0,图像呈“碗状”向上弯曲。
- 凹向下(Concave Down):若区间内恒有 f′′(x)<0,图像呈“拱形”向下弯曲。
- 拐点判定:若 f 在 c 处连续,且 f′′ 在紧邻 c 的左右区间上异号,则 (c,f(c)) 为拐点。
完整示例:如何分类候选点
函数在可导的内点取得局部极值时,必有 f′(c)=0(费马定理)。反过来不成立:x3 在 0 处导数为零,却一直递增。对连续函数,若一阶导数由正变负,则该点为局部极大值点;由负变正则为局部极小值点。不变号时,这个判据不给出极值。函数须在相邻区间内可导。
考察 [−2,2] 上的 f(x)=x3−3x:
f′(x)=3(x−1)(x+1),f′′(x)=6x.
内点中的临界数为 −1,1。导数在 (−2,−1) 上为正、在 (−1,1) 上为负、在 (1,2) 上为正。因此 f(−1)=2 是局部极大值,f(1)=−2 是局部极小值。求闭区间上的最大值与最小值时,还要比较端点:f(−2)=−2,f(2)=2。最小值 −2 在 −2 和 1 处取得,最大值 2 在 −1 和 2 处取得。闭有界区间上的连续函数一定能取得最大值和最小值,但计算时仍须找全候选点。
二阶导数在 0 两侧变号,且图像在此连续,所以 (0,0) 是拐点。对比 x4:其二阶导数在 0 处为零,凹凸性却不变。x1/3 在 0 处凹凸性改变,但二阶导数不存在。1/x 的二阶导数在零点两侧变号,但零点不在图像上,所以没有拐点。另外,f′′ 本身不是几何曲率;对二阶可导的函数图像,无符号曲率为 ∣f′′∣/(1+(f′)2)3/2。
隐函数计算与牛顿迭代
对 x2+y2=1,沿可导分支 y=y(x) 求导得到 2x+2yy′=0,所以 y=0 时 y′=−x/y;在 (0,1) 处斜率为 0。在 (±1,0) 处不能这样相除,此时圆的切线竖直。更一般地,若方程 F(x,y)=0 中 F 连续可微,且某个解处 Fy=0,则该点附近存在可导分支,满足 y′=−Fx/Fy。
牛顿法令切线预测值为零:0=f(xn)+f′(xn)(xn+1−xn)。只有 f′(xn)=0 时,才能得到前面的迭代公式。对 f(x)=x2−2,从 x0=1 开始:
x1=23,x2=1217,x3=408577≈1.414215686.
若函数在单根(导数不为零的根)附近二阶连续可导,从足够近的位置出发可保证局部收敛。远处的初值未必有效:对 f(x)=x3−2x+2,从 0 开始会陷入 0→1→0 的循环。实际计算应设迭代上限,遇到无定义的值、零导数或过小的导数时停止或另作处理,并同时检查步长与残差 ∣f(xn)∣。仅有步长很小不能证明找到了根。
参考资料