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Pour u , v u,v u , v continûment dérivables sur [ a , b ] [a,b] [ a , b ] , intégrer ( u v ) ′ = u ′ v + u v ′ (uv)'=u'v+uv' ( uv ) ′ = u ′ v + u v ′ puis réarranger donne
∫ a b u ( x ) v ′ ( x ) d x = [ u ( x ) v ( x ) ] a b − ∫ a b v ( x ) u ′ ( x ) d x . \int_a^b u(x)v'(x)\,dx=[u(x)v(x)]_a^b-\int_a^b v(x)u'(x)\,dx. ∫ a b u ( x ) v ′ ( x ) d x = [ u ( x ) v ( x ) ] a b − ∫ a b v ( x ) u ′ ( x ) d x .
Choisir u u u pour que sa dérivation le simplifie, et d v dv d v pour que sa primitive soit accessible. La nouvelle intégrale doit être plus simple ; l’identité ne garantit pas un progrès. Dans le premier exemple, dériver x x x supprime le facteur polynomial. Pour le logarithme, écrire l’intégrande ln x ⋅ 1 \ln x\cdot1 ln x ⋅ 1 .
Pour les substitutions quadratiques ci-dessous, prendre a , b > 0 a,b>0 a , b > 0 et choisir une branche angulaire avant de supprimer les valeurs absolues. Pour sinus et tangente, prendre − π / 2 < θ < π / 2 -\pi/2<\theta<\pi/2 − π /2 < θ < π /2 . Pour la sécante sur x > a / b x>a/b x > a / b , prendre 0 < θ < π / 2 0<\theta<\pi/2 0 < θ < π /2 ; traiter séparément la branche négative. Dans l’exemple du sinus, le domaine réel est 0 < ∣ x ∣ < 2 / 3 0<|x|<2/3 0 < ∣ x ∣ < 2/3 et θ = arcsin ( 3 x / 2 ) \theta=\arcsin(3x/2) θ = arcsin ( 3 x /2 ) garantit cos θ > 0 \cos\theta>0 cos θ > 0 . Pour x < 0 x<0 x < 0 , la relation de cotangente découle aussi de cot θ = cos θ / sin θ \cot\theta=\cos\theta/\sin\theta cot θ = cos θ / sin θ , sans attribuer une longueur négative à un côté du triangle.
Pour les éléments simples, effectuer d’abord la division polynomiale si le degré du numérateur n’est pas inférieur. Factoriser sur les réels ; les facteurs quadratiques du tableau doivent être irréductibles (b 2 − 4 a c < 0 b^2-4ac<0 b 2 − 4 a c < 0 ). Tout facteur répété exige toutes les puissances jusqu’à sa multiplicité. L’exemple rationnel est valable séparément sur x < 1 x<1 x < 1 et x > 1 x>1 x > 1 .
Intégration par parties
L'intégration par parties est une technique basée sur la règle de dérivation d'un produit. La formule est :
∫ u d v = u v − ∫ v d u \int u dv = uv - \int v du ∫ u d v = uv − ∫ v d u
Le choix de u u u et d v dv d v est crucial, et dériver u u u et intégrer d v dv d v nous donne respectivement d u du d u et v v v .
Exemple I
∫ x e − x d x \int x e^{-x} \, dx ∫ x e − x d x
Posons u = x u = x u = x , ce qui implique d u = d x du = dx d u = d x .
Choisissons d v = e − x d x dv = e^{-x} dx d v = e − x d x , alors v = − e − x v = -e^{-x} v = − e − x .
D'après la formule d'intégration par parties ∫ u d v = u v − ∫ v d u \int u \, dv = uv - \int v \, du ∫ u d v = uv − ∫ v d u , on obtient :
∫ x e − x d x = u v − ∫ v d u \int x e^{-x} \, dx = uv - \int v \, du ∫ x e − x d x = uv − ∫ v d u
∫ x e − x d x = − x e − x − ∫ − e − x d x \int x e^{-x} \, dx = -x e^{-x} - \int -e^{-x} \, dx ∫ x e − x d x = − x e − x − ∫ − e − x d x
Puisque ∫ − e − x d x = e − x \int -e^{-x}\,dx=e^{-x} ∫ − e − x d x = e − x , soustraire cette intégrale donne :
∫ x e − x d x = − x e − x − e − x + C = − ( x + 1 ) e − x + C \int x e^{-x} \, dx = -x e^{-x} - e^{-x} + C = -(x+1)e^{-x}+C ∫ x e − x d x = − x e − x − e − x + C = − ( x + 1 ) e − x + C
Où C C C est la constante d'intégration.
Exemple II
∫ 3 5 ln ( x ) d x \int_{3}^{5} \ln(x) \, dx ∫ 3 5 ln ( x ) d x
Posons u = ln ( x ) u = \ln(x) u = ln ( x ) , ce qui implique d u = 1 x d x du = \frac{1}{x}dx d u = x 1 d x .
Choisissons d v = d x dv = dx d v = d x , alors v = x v = x v = x .
En utilisant la formule d'intégration par parties ∫ a b u d v = u v ∣ a b − ∫ a b v d u \int_{a}^{b} u \, dv = uv \bigg|_{a}^{b} - \int_{a}^{b} v \, du ∫ a b u d v = uv a b − ∫ a b v d u , nous obtenons :
∫ 3 5 ln ( x ) d x = x ln ( x ) ∣ 3 5 − ∫ 3 5 x 1 x d x \int_{3}^{5} \ln(x) \, dx = x\ln(x) \bigg|_{3}^{5} - \int_{3}^{5} x \, \frac{1}{x} \, dx ∫ 3 5 ln ( x ) d x = x ln ( x ) 3 5 − ∫ 3 5 x x 1 d x
En simplifiant l'intégrale ∫ 3 5 x 1 x d x \int_{3}^{5} x \, \frac{1}{x} \, dx ∫ 3 5 x x 1 d x en ∫ 3 5 d x \int_{3}^{5} dx ∫ 3 5 d x , nous avons :
∫ 3 5 ln ( x ) d x = x ln ( x ) ∣ 3 5 − ∫ 3 5 d x \int_{3}^{5} \ln(x) \, dx = x\ln(x) \bigg|_{3}^{5} - \int_{3}^{5} dx ∫ 3 5 ln ( x ) d x = x ln ( x ) 3 5 − ∫ 3 5 d x
∫ 3 5 ln ( x ) d x = x ln ( x ) ∣ 3 5 − x ∣ 3 5 \int_{3}^{5} \ln(x) \, dx = x\ln(x) \bigg|_{3}^{5} - x \bigg|_{3}^{5} ∫ 3 5 ln ( x ) d x = x ln ( x ) 3 5 − x 3 5
En soustrayant 5 − 3 5 - 3 5 − 3 de 5 ln ( 5 ) − 3 ln ( 3 ) 5\ln(5) - 3\ln(3) 5 ln ( 5 ) − 3 ln ( 3 ) , le résultat final est :
∫ 3 5 ln ( x ) d x = 5 ln ( 5 ) − 3 ln ( 3 ) − ( 5 − 3 ) \int_{3}^{5} \ln(x) \, dx = 5\ln(5) - 3\ln(3) - (5 - 3) ∫ 3 5 ln ( x ) d x = 5 ln ( 5 ) − 3 ln ( 3 ) − ( 5 − 3 )
∫ 3 5 ln ( x ) d x = 5 ln ( 5 ) − 3 ln ( 3 ) − 2 \int_{3}^{5} \ln(x) \, dx = 5\ln(5) - 3\ln(3) - 2 ∫ 3 5 ln ( x ) d x = 5 ln ( 5 ) − 3 ln ( 3 ) − 2
Substitutions trigonométriques dans l'intégration
Cas 1 : a 2 − b 2 x 2 \sqrt{a^2 - b^2x^2} a 2 − b 2 x 2
Substitution : x = a b sin ( θ ) x = \frac{a}{b} \sin(\theta) x = b a sin ( θ )
Identité : cos 2 ( θ ) = 1 − sin 2 ( θ ) \cos^2(\theta) = 1 - \sin^2(\theta) cos 2 ( θ ) = 1 − sin 2 ( θ )
Cas 2 : b 2 x 2 − a 2 \sqrt{b^2x^2 - a^2} b 2 x 2 − a 2
Substitution : x = a b sec ( θ ) x = \frac{a}{b} \sec(\theta) x = b a sec ( θ )
Identité : tan 2 ( θ ) = sec 2 ( θ ) − 1 \tan^2(\theta) = \sec^2(\theta) - 1 tan 2 ( θ ) = sec 2 ( θ ) − 1
Cas 3 : a 2 + b 2 x 2 \sqrt{a^2 + b^2x^2} a 2 + b 2 x 2
Substitution : x = a b tan ( θ ) x = \frac{a}{b} \tan(\theta) x = b a tan ( θ )
Identité : sec 2 ( θ ) = 1 + tan 2 ( θ ) \sec^2(\theta) = 1 + \tan^2(\theta) sec 2 ( θ ) = 1 + tan 2 ( θ )
Exemple
∫ 16 x 2 4 − 9 x 2 d x \int \frac{16}{x^2 \sqrt{4-9x^2}} \, dx ∫ x 2 4 − 9 x 2 16 d x
Posons x = 2 3 sin ( θ ) x = \frac{2}{3} \sin(\theta) x = 3 2 sin ( θ ) , ce qui implique d x = 2 3 cos ( θ ) d θ dx = \frac{2}{3}\cos(\theta)d\theta d x = 3 2 cos ( θ ) d θ .
4 − 9 x 2 = 4 − 4 sin 2 ( θ ) = 4 cos 2 ( θ ) = 2 ∣ cos ( θ ) ∣ \sqrt{4-9x^2}=\sqrt{4-4\sin^2(\theta)}=\sqrt{4\cos^2(\theta)}= 2 \mid \cos(\theta) \mid 4 − 9 x 2 = 4 − 4 sin 2 ( θ ) = 4 cos 2 ( θ ) = 2 ∣ cos ( θ ) ∣
Dans ce cas, nous avons 4 − 9 x 2 = 2 cos ( θ ) \sqrt{4-9x^2} = 2\cos(\theta) 4 − 9 x 2 = 2 cos ( θ )
∫ 16 x 2 4 − 9 x 2 d x = ∫ 16 ( 2 3 sin ( θ ) ) 2 ⋅ 2 cos ( θ ) ⋅ 2 3 cos ( θ ) d θ = ∫ 12 sin 2 ( θ ) d θ \int \frac{16}{x^2 \sqrt{4-9x^2}} \, dx = \int \frac{16}{\left(\frac{2}{3}\sin(\theta)\right)^2 \cdot 2\cos(\theta)} \cdot \frac{2}{3}\cos(\theta) \, d\theta = \int \frac{12}{\sin^2(\theta)} \, d\theta ∫ x 2 4 − 9 x 2 16 d x = ∫ ( 3 2 sin ( θ ) ) 2 ⋅ 2 cos ( θ ) 16 ⋅ 3 2 cos ( θ ) d θ = ∫ sin 2 ( θ ) 12 d θ
∫ 16 ( 2 3 sin ( θ ) ) 2 ⋅ 2 cos ( θ ) ⋅ 2 3 cos ( θ ) d θ = ∫ 12 csc 2 ( θ ) d θ \int \frac{16}{\left(\frac{2}{3}\sin(\theta)\right)^2 \cdot 2\cos(\theta)} \cdot \frac{2}{3}\cos(\theta) \, d\theta = \int 12 \csc^2(\theta) \, d\theta ∫ ( 3 2 sin ( θ ) ) 2 ⋅ 2 cos ( θ ) 16 ⋅ 3 2 cos ( θ ) d θ = ∫ 12 csc 2 ( θ ) d θ
Cette simplification utilise l'identité sin 2 ( θ ) + cos 2 ( θ ) = 1 \sin^2(\theta) + \cos^2(\theta) = 1 sin 2 ( θ ) + cos 2 ( θ ) = 1 et la définition de csc ( θ ) = 1 sin ( θ ) \csc(\theta) = \frac{1}{\sin(\theta)} csc ( θ ) = s i n ( θ ) 1 .
La primitive de csc 2 ( θ ) \csc^2(\theta) csc 2 ( θ ) est − cot ( θ ) - \cot(\theta) − cot ( θ ) . Ainsi, l'évaluation donne :
∫ 12 csc 2 ( θ ) d θ = − 12 cot ( θ ) + C \int 12 \csc^2(\theta) \, d\theta = -12 \cot(\theta) + C ∫ 12 csc 2 ( θ ) d θ = − 12 cot ( θ ) + C
Utilisation de la trigonométrie du triangle rectangle
Pour revenir à x x x , nous utilisons la relation du triangle rectangle où sin ( θ ) = 3 x 2 \sin(\theta) = \frac{3x}{2} sin ( θ ) = 2 3 x d'après la substitution initiale.
Le triangle formé par la substitution suggère que :
cot ( θ ) = 4 − 9 x 2 3 x \cot(\theta) = \frac{\sqrt{4 - 9x^2}}{3x} cot ( θ ) = 3 x 4 − 9 x 2
Intégrale finale en fonction de x
En substituant cot ( θ ) \cot(\theta) cot ( θ ) dans l'expression de l'intégrale :
− 12 cot ( θ ) + C = − 4 4 − 9 x 2 1 x + C -12 \cot(\theta) + C = -4\sqrt{4 - 9x^2} \frac{1}{x} + C − 12 cot ( θ ) + C = − 4 4 − 9 x 2 x 1 + C
Ainsi, la primitive finale en termes de x x x est :
∫ 16 x 2 4 − 9 x 2 d x = − 4 4 − 9 x 2 x + C \int \frac{16}{x^2 \sqrt{4 - 9x^2}} \, dx = -4 \frac{\sqrt{4 - 9x^2}}{x} + C ∫ x 2 4 − 9 x 2 16 d x = − 4 x 4 − 9 x 2 + C
Voir l’image en grand Pour retrouver la substitution étudiée, remplacez a par 2 et le x du dessin par 3x. Pour 0 < x < 2/3, le côté adjacent vaut √(4 − 9x²) ; son rapport au côté opposé donne cot θ. Pour x négatif, utilisez l’identité trigonométrique signée établie plus haut, sans attribuer de longueur négative aux côtés. Accès gratuit au livre sur OpenStax.
Décomposition en éléments simples pour l'intégration
Concept
La décomposition en éléments simples est une technique utilisée pour simplifier l'intégration d'expressions rationnelles, P ( x ) Q ( x ) \frac{P(x)}{Q(x)} Q ( x ) P ( x ) , où le degré de P ( x ) P(x) P ( x ) est strictement inférieur au degré de Q ( x ) Q(x) Q ( x ) .
Étapes de la décomposition
Factoriser le dénominateur Q ( x ) Q(x) Q ( x ) aussi complètement que possible.
Écrire une fraction partielle pour chaque facteur de Q ( x ) Q(x) Q ( x ) en utilisant des constantes pour représenter les numérateurs.
Déterminer les constantes en éliminant les dénominateurs et en égalisant les coefficients des puissances correspondantes de x x x .
Tableau pour la décomposition
Facteur de Q ( x ) Q(x) Q ( x ) Terme dans la décomposition en éléments simples a x + b ax + b a x + b A a x + b \frac{A}{ax + b} a x + b A a x 2 + b x + c ax^2 + bx + c a x 2 + b x + c A x + B a x 2 + b x + c \frac{Ax + B}{ax^2 + bx + c} a x 2 + b x + c A x + B ( a x + b ) k (ax + b)^k ( a x + b ) k A 1 a x + b + A 2 ( a x + b ) 2 + ⋯ + A k ( a x + b ) k \frac{A_1}{ax + b} + \frac{A_2}{(ax + b)^2} + \cdots + \frac{A_k}{(ax + b)^k} a x + b A 1 + ( a x + b ) 2 A 2 + ⋯ + ( a x + b ) k A k ( a x 2 + b x + c ) k (ax^2 + bx + c)^k ( a x 2 + b x + c ) k A 1 x + B 1 a x 2 + b x + c + ⋯ + A k x + B k ( a x 2 + b x + c ) k \frac{A_1x + B_1}{ax^2 + bx + c} + \cdots + \frac{A_kx + B_k}{(ax^2 + bx + c)^k} a x 2 + b x + c A 1 x + B 1 + ⋯ + ( a x 2 + b x + c ) k A k x + B k
Exemple d'intégration par fractions partielles
∫ 7 x 2 + 13 x ( x − 1 ) ( x 2 + 4 ) d x \int \frac{7x^2 + 13x}{(x - 1)(x^2 + 4)} \, dx ∫ ( x − 1 ) ( x 2 + 4 ) 7 x 2 + 13 x d x
Décomposition en fractions partielles
Pour décomposer la fonction, supposons qu'elle puisse s'écrire comme la somme de fractions :
7 x 2 + 13 x ( x − 1 ) ( x 2 + 4 ) = A x − 1 + B x + C x 2 + 4 \frac{7x^2 + 13x}{(x - 1)(x^2 + 4)} = \frac{A}{x - 1} + \frac{Bx + C}{x^2 + 4} ( x − 1 ) ( x 2 + 4 ) 7 x 2 + 13 x = x − 1 A + x 2 + 4 B x + C
Où A A A , B B B et C C C sont des constantes à déterminer.
Détermination des constantes
Multipliez les deux membres par le dénominateur commun ( x − 1 ) ( x 2 + 4 ) (x - 1)(x^2 + 4) ( x − 1 ) ( x 2 + 4 ) et égalisez les numérateurs :
7 x 2 + 13 x = A ( x 2 + 4 ) + ( B x + C ) ( x − 1 ) 7x^2 + 13x = A(x^2 + 4) + (Bx + C)(x - 1) 7 x 2 + 13 x = A ( x 2 + 4 ) + ( B x + C ) ( x − 1 )
En développant le membre de droite et en regroupant les termes semblables, on obtient :
7 x 2 + 13 x = ( A + B ) x 2 + ( C − B ) x + 4 A − C 7x^2 + 13x = (A + B)x^2 + (C - B)x + 4A - C 7 x 2 + 13 x = ( A + B ) x 2 + ( C − B ) x + 4 A − C
Égalisation des coefficients
Faites correspondre les coefficients des puissances correspondantes de x x x des deux côtés de l'équation :
x 2 : A + B = 7 x : C − B = 13 Constante : 4 A − C = 0 \begin{align*}
x^2: & \quad A + B = 7 \\
x: & \quad C - B = 13 \\
\text{Constante}: & \quad 4A - C = 0
\end{align*} x 2 : x : Constante : A + B = 7 C − B = 13 4 A − C = 0
Résolution du système d'équations
Résolvez ce système d'équations linéaires pour trouver les valeurs de A A A , B B B et C C C :
A = 4 B = 3 C = 16 \begin{align*}
A & = 4 \\
B & = 3 \\
C & = 16
\end{align*} A B C = 4 = 3 = 16
Réécriture de l'intégrale
Substituez les valeurs de A A A , B B B et C C C dans les fractions partielles :
∫ 4 x − 1 + 3 x + 16 x 2 + 4 d x \int \frac{4}{x - 1} + \frac{3x + 16}{x^2 + 4} \, dx ∫ x − 1 4 + x 2 + 4 3 x + 16 d x
Intégration de chaque terme
Pour 4 x − 1 \frac{4}{x - 1} x − 1 4 , la primitive est 4 ln ∣ x − 1 ∣ 4 \ln|x - 1| 4 ln ∣ x − 1∣ .
Pour 3 x x 2 + 4 \frac{3x}{x^2 + 4} x 2 + 4 3 x , utilisez la substitution u = x 2 + 4 u = x^2 + 4 u = x 2 + 4 pour trouver la primitive 3 2 ln ∣ x 2 + 4 ∣ \frac{3}{2} \ln|x^2 + 4| 2 3 ln ∣ x 2 + 4∣ .
Pour 16 x 2 + 4 \frac{16}{x^2 + 4} x 2 + 4 16 , reconnaissez-la comme la dérivée de 8 tan − 1 ( x 2 ) 8\tan^{-1}\left(\frac{x}{2}\right) 8 tan − 1 ( 2 x ) car d d x [ tan − 1 ( x 2 ) ] = 2 x 2 + 4 \frac{d}{dx}\left[\tan^{-1}\left(\frac{x}{2}\right)\right] = \frac{2}{x^2 + 4} d x d [ tan − 1 ( 2 x ) ] = x 2 + 4 2 .
Réponse finale
Combinez toutes les primitives et ajoutez la constante d'intégration pour obtenir la solution finale :
∫ 7 x 2 + 13 x ( x − 1 ) ( x 2 + 4 ) d x = 4 ln ∣ x − 1 ∣ + 3 2 ln ∣ x 2 + 4 ∣ + 8 tan − 1 ( x 2 ) + C \int \frac{7x^2 + 13x}{(x - 1)(x^2 + 4)} \, dx = 4 \ln|x - 1| + \frac{3}{2} \ln|x^2 + 4| + 8\tan^{-1}\left(\frac{x}{2}\right) + C ∫ ( x − 1 ) ( x 2 + 4 ) 7 x 2 + 13 x d x = 4 ln ∣ x − 1∣ + 2 3 ln ∣ x 2 + 4∣ + 8 tan − 1 ( 2 x ) + C Mes lectures · Les notes ouvertes sont mémorisées dans ce navigateur.