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支持负权边，并能检测源点可达负环的单源最短路径算法。

适用于非负边权的单源最短路径算法。

用动态规划求解所有点对最短路径并检测负权环。

从状态定义与松弛顺序拆解最短路径算法，厘清各算法的适用边界。