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通过衰减方程和简谐振子的可运行算例，比较 Euler、RK4、隐式与辛积分方法，并学会检查步长、误差和长期能量变化。

从二进制表示、舍入和消去误差出发，用可运行的例子理解求和、条件数、后向稳定性与容差。